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基于红外传感器引导的AGV设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:4926 | 2010-12-14

张亮

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利用反射式光电红外收发管作为AGV（Automated Guided Vehicle）寻航检测装置，蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作，以实现自动导引车自动导航。
Abstract:
 Using infrared reflective photointerrupter as navigation detecting installation of AGV, storage battery and DC motor as drive installation of AGV,steering motor as direction control installation of AGV, MCU cooperates with these installations to navigate AGV automatically.
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