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PID控制器的学习笔记详细资料说明
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2019-11-28
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基本的调节器具有两个输入量：被调量和设定值。
基本的调节器至少有一个模拟量输出。
输入偏差和输出指令。输入偏差是被调量和设定值之间的差值。
PID：
P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；
I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；
D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。
就是先把系统调为纯比例作用，然后增强比例作用让系统震荡，记录下比例作用和震荡周期，然后这个比例作用乘以0.6，积分作用适当延长。
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