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交流永磁同步电机的速度观测器研究及实现
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2021-09-17
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交流永磁同步电机的速度观测器研究及实现-
目前，随者交流永磁同步电动机的广泛应用以及对其驱动器研究的深入，人们对速度反馈精确度要求越来越高。传统光电码盘由于线数的限制已经不能满足高精度下的要求，如果提高光电电码盘的线数又会相应地提高成本。鉴于此，国内外许多学者提出了速度观测器来观测速度。速度观测器具有精度高，可靠性高，实时性强等优点，能满足对真实速度的精码跟踪。但是因其算法比较复杂，曾一度限制了它在工程上的应用。近年来由于计算机技术的讯速发展和数学信号处理器（DSP）技术处理数据能力的增强，为观测器的应用提供了可能。目前，观测器已在许多领域获得了良好的应用。
本文首先根据永磁同步电动机的数学模型，对永़同步电动机进行数学进模，在坐标变换的基础下完成电流环和速度环的设计。根据控制原理建立全阶状态观测器，Kalman滤波观测器。通过Matab里的工具箱Simulink对上述模型进行仿真，并和码盛微分时测得的速度相对比，发现Kalman滤波观测器能很好地改善系统的动态性能起离系速度的度。.coi.
在仿真的基础上，我们在驱动系统的硬件平台上对Kalman滤波观测器进行验证，用上位机显示速度反馈值，证实Kalman滤波观测器确实有改善系统动态性和提高精度的作用。
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