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机器人教程之时钟的制作资料详细说明
刘海生
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时钟是一种度量和显示时间的仪器，被人们用来度量比自然时间单位（如年月日）更短的时间。在长达几千年的时间里，没有任何测定时间的精确方法，人们只能通过太阳在天空中的位置，或者通过像日晷或沙漏这样的装置来判断时间。最早发明机械钟的是一位叫做一行（唐代僧人，俗名张遂）的中国杰出天文学家，公元 8 世纪，他与另外一位中国发明家梁令瓒一起设计了“擒纵器”装置，“擒纵器”就是所有机械钟中心部位的那套齿轮嵌齿结构。机械钟在中世纪时来到欧洲，到14世纪，欧洲建造了既大又不灵巧，用钟锤驱动的家庭机械钟，其精确度每天大约误差在1小时以内。15世纪，德国锁匠P.亨莱恩开发出了由弹簧驱动的钟，接着惠更斯在1656年制造出了带有钟摆的更精确的钟，并且1859年，他在威斯敏斯特教堂安装了大本钟，该钟成为所有精确钟楼的标准。1929年，石英晶体首先用于计时，天文台石英钟误差不过万分之一秒/天。1951年，第一座原子钟开始运作，误差小于十亿分之一/天，是目前最准确的时钟。
奇怪的时钟中有两种轴，一种为主动轴，一种为从动轴。主动轴与动力源相近，是能够产生动力的轴；而从动轴是接受动力的轴，轴和轴之间通过齿轮来传递动力。在齿轮啮合的情况下，大齿轮带动小齿轮转动，为加速装置；小齿轮带动大齿轮转动的装置为减速装置。假设小齿轮和大齿轮的齿数比为1：3，两齿轮啮合转动，所转动齿数相同，大齿轮的齿数多，小齿轮的齿数少，因此，大齿轮转动一周时，小齿轮转动3周，所以转速比为1:3，小齿轮转速快。大齿轮带动小齿轮转动成为加速装置，反之，小齿轮带动大齿轮转动则为减速装置。
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