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标准CANBUS协议链路的详细资料讲解
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2020-01-20
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本文档的主要内容详细介绍的是标准CANBUS协议链路的详细资料讲解。
1. 物理层描述
1.1诊断座定义
诊断座使用标准OBD II接口，诊断接头采用CAN诊断接头，诊断座形状见图1所示。
2. 链路层描述
2.1 电气特性
（1） 工作电平
TOOLS工作电平：12V
（2） 通讯电平
总线电平 0 = 显性（dominant）
总线电平 1 = 隐性（recessive）
总线闲置 = 隐性（recessive）
CAN_HIGH： 隐性为2.5V，显性为3.5V
CAN_LOW： 隐性为2.5V，显性为1.5V
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