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六自由度双足机器人应该如何装配说明书详细说明
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2020-03-12
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6自由度双足机器人是模仿人类的下肢运动制作的机器人。使用了3对舵机，分别模仿人体下肢的臀关节、膝关节、踝关节。
在制作6自由度双足机器人之前，我们先看看这个机器人的全貌：
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