采样电阻选用康铜丝,以减少因温度变化而引起的采样电阻阻值的变化。采样电阻将输出电流转换为电压信号,供 A/D转换用。设计中 A/D、D/A转换器的参考电压都为 2.5V,电路中流过的电流最大值为 2000mA,因此正常情况下电阻阻值应为2500mV/2000mA=1.25 Ω
考虑到系统的步进功能,当 D/A转换的数字输入加 1 时,其模拟输出增加量
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