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电动光学组件和手动光学组件技术的需求简介
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2020-09-09
jnhet
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本项目主要实现相机模块和补光灯模块的手动和电动两种俯仰角调试，通过 IMU（惯性测量单元）实现对电机的闭环控制。
1、实现相机的俯仰角手动和电动调试，以水平位俯0°~3°、仰0°~2°； 2、现补光灯的俯仰角手动和电动调试，以水平位俯0°~3°、仰0°~3°； 3、能实现相机的水平位安装并且有水平位标定； 4、能实现补光灯模块的水平位安装并且有水平位标定； 5、相机和补光灯内的俯仰调节机构在2000次动作以内应工作正常，不能出现松动等现象。并且在2000次动作的基础上再做振动试验，并且振动前后俯仰角变化度数不能超过0.05°。 6、串口通信，115200bps，数据位8，停止位1，无校验。 7、上位机软件，实现位置设置，上下限标定，校准，实时角度显示等。
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