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DonkeyCar智能小车如何添加传感器教程说明
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2020-09-21
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1. 观影顺序：DonkeyCar智能小车教程 -》 DonkeyCar代码说明 -》 DonkeyCar神经网络模型修改教程 -》 本文档
2. 所有添加的文件都推荐根据需要放入pc（下图）
3. 树莓派中对应的文件夹位置
4.附录建议看
示例：HC-SR04超声波传感器的添加
第一步：在树莓派中安装pigpio。
步骤如下：
1. 打开xshell，安装pigpio包，方便python编辑树莓派的引脚
sudo apt install -y pigpio
2. 设置pigpio开机自启
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