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如何使用步进电机和光电传感器实现智能小车自动寻迹
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2019-06-26
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由于近年来电子产品和智能玩具对自动控制要求越来越高，PWM（脉宽调制）、步进电机控制以及红外光电传感器在智能探测、寻迹方面得到了大量应用，尤其在近年来各种电子设计比赛中上述的各种技术已经成为必备知识技能，在2007年电子设计大赛即将到来之际，希望本文能对电子设计爱好者有所帮助。
本设计以ATMEGA128MCU为控制核心，分别以三个光电传感器探测轨迹方向，反馈给单片机，进行PWM脉宽调制从而控制L298N使其相应调节电机转向和速度，同时以LCD1602进行显示小车运行情况。系统整体框图如图1所示：
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