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仿生机器人资料（原理图&源码&论文）免费下载
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2020-10-13
KK
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本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路 PWM 信号扩展成24 路，具有信号质量好、占用处理器资源少的优点。
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