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高分辨率雷达需要什么样的雷达微控制器

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2020-11-25

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  恩智浦的 MCU 产品在性能和功耗之间达到了良好平衡,可用于硬件加速的高分辨率雷达系统,打造更安全、更智能的汽车。

  俗话说“汽车卖的就是安全性”,现在这句话比任何时候都更加正确。在全球新车评价规范(NCAP)的引领下,行业对汽车安全的监管不断加强,旨在尽可能降低驾驶员和乘客的安全风险,提高消费者对先进高科技安全功能的意识。在从当前一代的 L2 级别汽车演进到全自动化的 L5 级别汽车的过程中,安全问题成为消费者和汽车 OEM 最关注的头等大事, 汽车安全系统的误差容限变得越来越小。

  汽车 OEM 和一级供应商正在努力满足这些不断提高的要求,同时推动安全功能成本的下降,以达到消费者乐于接受的价位,增强各自的竞争优势,同时加快整体的市场接受度。在汽车传感器级别上,必须充分考虑摄像头、雷达、激光雷达技术的相对优势和劣势,谨慎的在它们之间达到性价比平衡。这三种技术都展示了它们对汽车安全应用的独特价值,但其中没有任何一种技术能够独自全面地实现自动驾驶或高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。但是如果涉及到成本,那么激光雷达传感器的成本仍然是非常高昂的,只有在 L4 和 L5 级别的汽车上,这种技术对于履行必要法律责任和达到最低保险条件才变得不可或缺。除了降低车载激光和光学系统的成本之 外,机械旋转式的 LiDAR 系统还需要不断演进,消除因移动组件导致的可靠性难题。在可以预见到的未来,雷达和摄像头传感器将是汽车安全应用的理想组合,其具有经济性、可靠性和组合功能,帮助打造更安全、更智能的下一代汽车。虽然摄像头传感器对于目标识别和分类至关重要,但其缺陷是低光照和恶劣天气会限制它们的效率,而雷达传感器不会受到这些因素的影响,可以提供高精度的汽车周围物体的相对距离和速度信息,这是摄像头传感器所无法做到的。

  摄像头和雷达传感器在处理器层面有一点类似之处:它们都会产生很大的计算工作负载。随着像素大小缩减,像素密度增加,摄像头的图像分辨率可以不断提高。但是,要提高雷达传感器的分辨率,对底层处理平台的需求将呈现指数级增长。在本文中,我们将评估一些推动汽车产业持续创新的技术趋势、挑战和机遇,以及高级汽车安全功能对高分辨率雷达日益增加的依赖性。

 

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