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小汽车超声波倒车系统的原理图资料下载
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2021-04-11
韩刚龙
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现在的小汽车基本上都配有超声波倒车报警系统。它的基本原理其实就是用到了超声波测量距离的方法。下面尝试把小汽车超声波倒车系统的原理图设计出来。
一，传感器选择：选用现成的超声波测距模块，而且需要用到三个超声波测距模块。因为要放在汽车尾部的左，中，右三个部位，这样做是为了将汽车尾部测距的范围尽可能全部覆盖住，提高倒车报警的准确率。查找了相关超声测距模块的资料：
（1）模块主要电气参数
使用电压：DC—5V
静态电流：小于2mA
电平输出：高5V
电平输出：低0V
感应角度：不大于15度
探测距离：2cm-450cm
高精度 可达0.2cm
（2）模块引脚
超声波模块有4个引脚，分别为Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND；其中VCC、GND接上5V电源， Trig（控制端）控制发出的超声波信号，Echo（接收端）接收反射回来的超声波信号。模块如图：
工作原理：通过Trig引脚发一个 10US 以上的高电平,就可以在Echo接收口等待高电平输出；一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
所以在原理图上只需预留三个连接器，到时候分别接三个超声波模块。
二：电源的转换。因为有的汽车供电系统是24V,有的汽车供电系统是12V,而超声测距模块工作电压是5V,所以需要把24V或12V转换成5V。下面我采用一个DC—DC电路把电压转换成5V,如下图：
三，报警提示电路。报警提示采用了声光结合的方式，声是指采用了一个蜂鸣器，检测到接近障碍物就启动鸣蜂器报警，光是指采用了三个LED指示灯，分别红，黄，绿，绿是安全距离，黄是报警距离，红是危险距离。电路设计如下：
四，单片机电路的设计。因为本电路需要用的单片机接口不是很多，这里我用了一颗20PIN的相对简单的单片机，电路如下所示：
最后，设计完成的原理图如下所示：
(mbbeetchina)
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