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J1939协议理解
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2021-04-20
姚小熊27
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PDU是J1939传输数据的格式，它基于CAN协议的扩展帧传输方式。即它的标识符是29位的。蚀优先级：最高0（000）设置到最低7（111）。所有控制报文的缺省优先级是3（011）
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