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利用CAN中断进行简单的数据接收

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.57 MB | 2021-11-26

王伟

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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。本例通过用MC9S12XS128MAA来实现CAN标准帧的接收。以下为本例所用到的寄存器介绍（CAN初始化...
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