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一种基于罚函数的碰撞/接触解决方案
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2021-04-22
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为了快速处理布料的碰撞检测并获得真实的接触摩擦仿真效果，提岀一种基于罚函数的碰撞/接触解决方案。首先，采用质点-弹簧模型进行布料的仿真模拟，在弹簧形变方向添加改进的阻尼力，以减少粒子之间的振荡来保证系统稳定性;其次，采用代数非穿透滤波器对连续碰撞检测算法进行简化求解，快速判断是否存在方程根，提高布料毎帧运行的仿真效率;最后，采用库仑约束和接触约束对毎个碰撞/接触对进行约束，并结合改进的罚函数法有效地响应所有的碰撞/接触对。实验结果表明，该算法在￠pU仿真环境下能快速有效地处理布料的碰撞和接触摩擦，模拟出布复杂的无礼行为，适用于实时的交互应用。
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