姚小熊27
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PID各参数对PID运算输出的影响。进而分析各参数影响的曲线形状。通过相关的曲线形状,了解PID参数整定的方法。仔细分清各个参数的作用,和扰动情况下的相应曲线,可以快速准确地判断一个自动调节系统中,到底应该设置什么样的参数。
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