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本文依托海尔集团研发中心“直驱式磁悬浮洗衣机”项目,针对洗衣机内桶旋转过程转子震荡剧烈问题进行研究。课题中洗衣机内桶可看作立式磁浮轴承转子,其定位控制原理、电控设计与磁浮轴承系统相同。本文以磁浮轴承电控驱动为研究重点。
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