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基于DSP的三轴转台控制系统设计与实现

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:4.23 MB | 2021-05-06

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本文主要对三轴转台伺服系统进行设计与研究。该控制系统主要由伺服控制器、交流伺服电机、光电编码器等组成。其中,伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP为核心,利用DSP事件管理器( EVA EVE)脉宽调制电路PW发生器来控制电机按给定的指令运行,利用DSP事件管理器EA\EVB)的捕获单元读取光电编码器送上来的转台及的位置和速度信号,上位机采用图形化编程语言 LABVIEW,实现转台运动参数设置接收转台实时运动信息,上位机与DSP通过串口建立通信从而对三维转台的运动进行控制和转台运动参数的实时读取、保存、显示。

基于DSP的三轴转台控制系统设计与实现

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