针对孪生区域候选网络(RPN)易受干扰且目标丢失后无法跟踪的问题,引人锚框掩码网络机制,设计种新型孪生RPN模型。设置多尺度模板图片,并将其与目标图片进行卷积操作,实现全图检测以避免目标丢失。通过对前三帧图片的IoU热度图进行学习,预测连续帧目标锚框掩码,简化计算并排除其他目标干扰。在ⅴoT2016和 OTB00数据集中的实验结果显示,该模型对ⅤOT2016数据集检测帧率达到24.6 frame/s,预期平均覆盖率为0.3445,对OTB100数据集的检测准确率和成功率分别为0.862和0.642。基于摄像头采集数据的目标丢失及干扰测试表明,该模型具有良好的抗干扰性与实时性。
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