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循迹小车讲解二：控制系统1--单片机基础知识。

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.08 MB | 2021-11-17

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1、循迹小车控制主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。综上，（1）主要控制的头脑是单片机；（2）充当感觉的传感器：红外循迹模块，超声波避障模块；（3）电机驱动模块；（4）电源系统。包括电池盒降压模块；电源：比如有电池12V，单片机只能接受电压3.3v-5V，因此，需要降压模块，将12V降为5V,给单片机以及需要的传感器使用。（5）导线，杜邦线，螺钉螺柱铜柱等等。2、上面的一个个讲解。（1）什么是单片
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