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40st-m00330 型伺服电机STM32单片机PWM脉冲控制

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.84 MB | 2021-11-19

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项目需要控制丝杠来回移动，丝杠一个来回需要控制10s，丝杠由伺服电机转动带动。控制分为两部分，第一部分是对伺服电机控制器的操作通过STM32单片机输出20KHZ频率50%占空比2W 个PWM波可实现控制，定时由计数500ms中断的定时器分前进5次和后退5次完成，每次输出2000个PWM波。...
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