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stm32单片机控制伺服电机转动固定角度
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2021-11-18
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stm32单片机控制伺服电机转动固定角度在用伺服电机进行二维平台移动时，会涉及让二维平台移动一个步长的情况，落实到伺服电机上，就是让伺服电机转动一个固定的角度。所以本文说说让伺服电机转动固定角度，然后停下的方法。一、简介这里使用的是“PC机->单片机->伺服电机驱动器->伺服电机”的方式进行伺服电机控制。使用伺服电机的位置控制模式，即只需一路PWM波输入作为位置脉冲，一路高低电平输入作为正反转信号，即可实现伺服电机的转动控制。伺服电机的位置模式下，伺服电机转动一圈所需要的脉冲数，可
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