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STM32学习之舵机总结
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2021-11-23
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舵机总结写在前面其实从51开始，这个舵机就有点让我头晕，在学习了STM32之后，想来一次彻底总结一下舵机。资料学习参考：舵机原理简述舵机原理控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。个人认为，我们需要知道的是舵机的以下几点
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