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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（五）———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2021-11-23

刘杰

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   我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车，但是存在加减速指令异常的错误，本文主要介绍出现错误的原因，及改正方法。   1、原因一 ：由HC-COM所带来的错误    原因之一是HC-COM这个app的问题，他一下发送的是20个数，初始阶段设定为最大车速的50%，按程序来说是每收到一个5（加速指令），车速增加10%，每收到一个6（减速指令）车速减少10%，但是我们在用HC-COM输入一个5
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