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STM32做平衡小车，代码，PCB都现成的，妈妈再也不用担心我的毕业设计了
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2021-11-23
张伟
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▌一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的US...
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