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stm32平衡小车 PCB制板 记录
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2021-12-17
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作为diy玩家，我的平衡小车主板采用模块化方式，即驱动模块、主控模块、通信模块等模块采用直插式连接到主控板上，主控板同时可充当平衡小车底板。平衡小车使用的模块有stm32最小系统模块，mpu6050模块，电机驱动模块，蓝牙模块、nrf24L01模块、0.96 OLED模块。小车供电使用两节14500锂电池串联供电。作为补足，PCB板上具有采用一路3.3V降压稳压电路，一路5V降压稳压电路，PCB板上集成了一路按键，一路芯片控制的led，一路电源电压检测电路。（因为我有现成的主板，所以没有采用PCB板充当小车
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