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HAL实现多个超声波测距（输入捕获实现）

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2021-11-23

李杰

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超声波工作原理可参考博客：(2条消息) HAL库实现定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距_XiaoCaiDaYong的博客-CSDN博客环境：1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能：选用两个超声波实现实时测距，并测得的距离在串口1显示。思路：使用定时器2实现输入捕获测距。超声波模块引脚 STM32最小系统板引脚 设置模式 VCC +5V GND GN
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