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基于STM32三路超声波避障小车

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-12

mintsy

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一般学习单片机的第一步就是做智能小车,通过PWM控制调节车速,以及使用超声波模块进行输入捕获,而这篇文章在于多通道实现输入捕获,因为用到了3个超声波。详细讲解了输入捕获的原理以及一些重要功能的实现代码

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