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stm32Cubemx：定时器捕获功能实现SR04超声波测距

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-27

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概述 下面是讲解使用ST MCU中的HAL库来实现，超声波测距的功能。1、MCU主控：STM32L052C8T62、超声波模块：SR04基本工作原理：1、采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；2、模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；3、有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2；本模块使用方法简单,一个控制口发一个1...
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