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HAL库通过一个定时器实现多个超声波(HC-SR04)测距

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.50 MB | 2021-11-23

广州洋钒

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环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块引脚 STM32最小系统板引脚 设置模式 VCC ...
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