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HAL库通过一个定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.50 MB | 2021-11-23

贾虎世

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环境：1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能：选用两个超声波实现实时测距，并测得的距离在串口1显示。思路：使用定时器2实现检测，但不使用定时器中断，然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍：接线表：超声波模块引脚 STM32最小系统板引脚 设置模式 VCC ...
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