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【单片机学习笔记】(12)：定时器中断、巡线小车各模块原理、stm32HAL库

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.17 MB | 2021-11-29

贾小龙

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快捷键 注释： 先CTRL+K，然后CTRL+C取消注释： 先CTRL+K，然后CTRL+U/ 定时器中断 /低电平和下降沿触发低电平触发：触发后一直处于中断状态，在低电平时间内中断一直有效，直到变为高电平。下降沿触发：检测到信号由下降沿时就触发开关动作，只触发一次，只有在下次电平发生变化时才会重新触发中断。中断 定时器/计数器：可以通过内部时钟或外部脉冲信号实现对寄存器数据加1的操作。定时时间T = 12x(2的n次方-x)/单片机晶振频率...
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