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芯路遥FOC工程笔记

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.12 MB | 2021-11-30

其实znvm

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文章目录1.定时器的配置Q1:为什么要打开AFIO时钟？Q2：中心对齐模式123的区别是什么，为什么要选择模式1？Q3：重复计数器为1，为什么？Q4：选择TRGO触发信号的信号源，这里选择为OC4REFQ5：PWM模式1Q6：为什么OC4通道要改为PWM模式2呢?Q7：为什么要手动软件触发一个定时器更新事件?2.ADC的配置Q1：ADC工作模式，同步注入模式Q2：ADC的外部触发3.定点数4.其他5.还有很多详细的注释见工程代码中的注释1.定时器的配置void bsp_pwm_init(void){
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