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嵌入式基础--毫秒级定时模块
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2021-12-01
笑过就走
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大家好，我是惊觉。失踪了三个月，我回来了。给大家带来一个好消息和一个坏消息。坏消息是，我尚未满血复活，Ardupilot第四篇将继续延期。好消息是，公众号恢复更新，先出一系列提升编码能力的文章。全国电赛在即，昨天母校老师联系我，想让我给学弟们做下赛前培训。我做过很多年的培训，很早就发现了一个问题：同学们在为比赛做准备时，往往只注重去学习使用各种各样的传感器，自动控制算法，各种驱动。同学们只关注如何去实现功能，而忽视了如何把代码写得更好，更健壮，更易扩展和维护。如果在比赛之前，先准备好高质量的代码框架，基础
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