RTOS系统RTOS全程为:Real Time OS,就是实时操作系统。实时操作系统分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定时间内必须完成操作,硬件实时系统有不允许超时。RTOS操作系统:UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等UCOS的内核是可剥夺型的,可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权,它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。UCOSIII中的任务主要有三部分组成:1)任务堆栈;2)任务控制块;3)任务函数。任务堆栈任务堆栈实际上就是一个数组,是