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android 获取gpio电平值_STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.95 MB | 2021-12-06

贾桂林

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2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家下载，在公众号：小白学移动机器人，发送：MPU6050，即可获得。2.4.1 解决的问题DMP库的移植（文件已被更改过，更好的移植）MPU6050数据的获取（通过DMP获取的四元数，做姿态解算）零偏自动...
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