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MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2021-12-06

陈文博

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main.c的main函数中dmp_init();mpu6050.c中//DMP初始化void dmp_init(void){ uint8_t temp[1] = {0}; //phph dmp_i2c_read(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU_DEVICE_ID, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,temp); Sensors_I2C_ReadRegister(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SI
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