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STM32的系统嘀嗒定时器(SysTick)实现简单计时功能
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2021-12-07
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SysTick是属于内核里的外设，只要是Cortex M内核的单片机，都拥有这个24位的systick定时器。SysTick是一个递减寄存器，首先要设定它的自动重装载值reload，当reload递减到0时，CTRL寄存器便会置1，这时读取该位的值又会清0。所以实现计时功能的基本思想就是让SysTick不断计时一个单位时间，并存放在一个变量中。SysTick定时器初始化代码如下：...
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