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技术日志——第一篇

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

刘埃生

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工训竞赛物流车技术日志2021.3.2目录开篇前言stm32F4资源电机驱动A4950引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数商家提供的程序编码器引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数HWT101陀螺仪引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数通讯协议与数据处理HWT101的硬件Z轴归零总结目录开篇前言工训竞赛是去年的下半年开始做的，很感兴趣，自己和队友们也很卖力，终于过了校赛。因为校赛用的是arduino mega2560作为主控，并且有着各种各样不规范的地方，经过老师的指点
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