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risc-v Sifive learn inventor基础之硬件pwm&寄存器HifiveRev B pwm调速 电机调速 占空比

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

张艳

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risc-v Sifive learn inventor基础之硬件pwmrisc-v Sifive learn inventor基础之串口继串口之后，继续来通过寄存器操作硬件pwm，熟悉操作寄存器的流程。因为sifive官方没有提供pwm的库函数，所以必须根据芯片手册配置寄存器来开发pwm。这是练习操作寄存器的好机会！一，硬件连接在入门手册中可以知道，在金手指上，gpio2接到小车上的右边电机且控制电机正转。在芯片手册的gpio章节，可以找到gpio2的复用功能1中对应的是pwm0_cmp0，
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