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OpenMV识别色块并且与STM32串口通信

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

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任务比赛要求在三个不同颜色的球球中，识别绿球球的位置，并且用机械臂抓取。然后在通过门之后，识别路标，判断左右转。串口通信OpenMV与STM32通信的方式是串口通信，使用openmv简单的串口配置。因为视觉部分有两个任务，所以用单片机给STM32发送“1”，开始颜色识别，发送“2”，开始特征点识别。不发送则不识别。识别色块代码使用了OpenMV内置函数来找色块，并且把红绿蓝三个颜色的中...
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