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STM32 F103控制舵机初体验（菜鸡向）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

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之前好久没更C语言系列了 大一属实有点忙 现在正在做实验室的第一个项目 负责控制机械臂清除路面障碍 今天主要尝试大概对舵机实现操作首先就是介绍一下舵机要点1.注意连接：黑色线与地线连接（GND) 红色接电源（GND5V) 橘色为信号线（PB5) 2.程序编写：注：由于我太菜了 现在直接在正点原子的PWM实验上进行的改动 今天这个实验只是自己记录一哈啊哈哈 希望不会误导大家啥的一首先新建一个time.h文件#ifndef _PWM_H //头文件...
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