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STM32驱动SG90舵机

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

陈文博

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1. 材料介绍STM32F103VET6开发板，此处我使用的是野火的指南者，不过F103系列的应该都是可以通用的，具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的，实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字，如果你真的不懂的话，选购之前最好是问问客服可以旋转多少度。杜邦线若干。2.接线方法主要是SG90舵机的三根线，我使用的这款舵机红线接5V（3.3V带不动舵机），棕色接GND，黄色线接开发板的PB9。3.舵机控制原理控制
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