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FREERTOS中断组屏蔽实验
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2021-12-31
张文
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FREERTOS中断组屏蔽实验Cortex M中断管理（该段取自正点原子FREETRTOS开发手册，我觉得比较详细了）当多个中断来临的时候处理器应该响应哪--个中断是由中断的优先级来决定的，高优先级的中断(优先级编号小)肯定是首先得到响应，而且高优先级的中断可以抢占低优先级的中断,这个就是中断嵌套。Cortex-M 处理器的有些中断是具有固定的优先级的，比如复位、NMI、HardFault，这些中断的优先级都是负数，优先级也是最高的。Cortex-M处理器有三个固定优先级和256个可编程的优先级
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