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基于STM32的FreeRTOS学习之中断配置和临界段(四)

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.11 MB | 2021-12-08

杨海清

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记录一下,方便以后翻阅~FreeRTOS的中断配置需要根据MCU具体配置,这需要我们了解MCU架构关于中断的知识。1. Cortex-M中断1.1 简介中断由硬件产生,当中断产生后CPU会中断当前的流程转而去处理中断服务,Cortex-M内核MCU提供了用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。NVIC最多支持240个中断请求(IRQ)、1个不可屏蔽中断(NMI)、1个滴答定时器中断(Systick)和多个系统异常。1.2 管理方式Cortex-M处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器

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