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STM32mini板 红外遥感控制 舵机小车 初学者适用
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2021-12-31
王强
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1.小车及单片机小车用的是平衡小车之家的，单片机用的是正点原子的STM32mini板。2.舵机的控制原理 舵机工作原理简单来说就是接收1个控制脉冲并驱动电机转动来控制方向，该脉冲的宽度决定舵机转动的角度。一般采用单片机来产生PWM信号来控制舵机，PWM波的周期为20ms，通过改变其占空比来改变其转动方向，具体如下图所示。我是采用PA8端口的PWM波来控制舵机的，PWM波初始化代码如下:...
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