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【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环
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2022-01-10
刘军
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在本文中，我将会和大家一起讨论电机控制中的电流闭环控制问题。从这一节开始，文中将会出现大量的专业术语和仿真分析。我会尽量使用通俗易懂的语言来阐述这些名词。以便读者理解。这一章节内容包含以下几个部分：一是电流传感器，二是系统的传递函数，最后一部分就是PI控制器。
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