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G4激光雷达数据解析以及与单片机的通讯方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-12

梅利号

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想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得的数据进行了解析，明白多了。串口扫描得到在数据如图：选出其中一段进行解析如下图：AA 55 00 28 41 AE 93 B3 EC 5E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0...
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