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激光雷达开源硬件
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电路板如下图：
组件
| TFmini-S 12m高性价比激光雷达模组 | x 1 |
|
ATMEGA328PB-AN 微芯科技/爱特梅尔 |
× 2 |
|
HC-SR04 变速箱实验室 |
x 1 |
描述
我们的远景 - 激光雷达
如今，视障人士在日常工作中面临很多困难。过去，他们使用的是罐式传统设备，棒式设备用于各种小型工作，如在人群中行走、以未知方式行进等。他们很难随身携带该设备。因此，我们正在设计一种能够握在手中且重量轻的手持设备。考虑到他们不是聋子，我们正在为盲人设计这款产品。我们的设备有一些传感器来纠正他们的问题。首先，LIDAR 传感器（光检测和测距）用于检测前方的障碍物，通过脉冲光测量用户与障碍物之间的距离。当用户按下电源按钮时，激光雷达开始感应障碍物。如果检测到障碍物，然后用户通过使用蓝牙耳机提醒。音频用于提醒用户有障碍物，因此他们必须根据音频指南选择向右或向左的另一条路。接下来，使用 HC-SR04（超声波）传感器识别坑和楼梯。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。音频用于提醒用户有障碍物，因此他们必须根据音频指南选择向右或向左的另一条路。接下来，使用 HC-SR04（超声波）传感器识别坑和楼梯。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。音频用于提醒用户有障碍物，因此他们必须根据音频指南选择向右或向左的另一条路。接下来，使用 HC-SR04（超声波）传感器识别坑和楼梯。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。所以他们必须根据音频的指南选择另一种向右或向左的方式。接下来，使用 HC-SR04（超声波）传感器识别坑和楼梯。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。所以他们必须根据音频的指南选择另一种向右或向左的方式。接下来，使用 HC-SR04（超声波）传感器识别坑和楼梯。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。如果检测到设备高度突然增加或减少的楼梯和坑，用户会通过耳机发出警报。我还使用 DHT11 传感器来了解环境外的天气。如果天气不佳，用户会在耳机中收到提醒。我们通过使用 Atmega328p Ic 而不是使用整个 Arduino Uno 板来制作自己的板。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。由于我们自己使用 PCB 板，因此我们的电路板尺寸已最小化。该设备与 3-D 打印完美结合，我们开发了完美的产品。
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