嵌入并发,意味着多线程或者多任务,基本上都是使用了系统,linux系统或RTOS系统之类的实现。RTOS系统里任务的调度主要有抢占式和时间片调度两种,具体的区别这里就不详细说明了。此篇章包含了并发的一些术语,如并发性,临界性,资源,死锁等的概念。最好是详细阅读RTOS系统的书籍。声明:文章基于《C嵌入式编程设计模式》这本书,英文是DesignPatternsforEmbeddedSystems in C。主要是做个笔记,并添加一点个人的理解,分享出来与各位探讨。1.嵌入并发和资源管理的设计...